In quel guado famoso ho visto danni molto maggiori da fior fiore di altre auto 

Ma infatti, questo é passato alla grande, senza aver fatto (a quanto pare) danni al motore.
A differenza di tanti altri, che se fossero entrati adagio, se la sarebbero cavata senza problemi.

Questo non è mica entrato tanto adagio

Esatto, ha fatto l'opposto e gli é andata bene, riuscendo a passare la parte piú profonda con una planata integrale.
Fossi in lui non ci riproverei una seconda volta.

Ci sta che il conducente sia uno con buona esperienza enduro, quando ha visto l'ostacolo, ha preferito superarlo facendo "impennare" la macchina 

Infatti secondo me l'ha aiutato anche il fatto di avere la trazione posteriore, così la macchina impennata ha continuato ad avere aderenza almeno per quel tanto che è bastato a fargli attraversare il punto più profondo.

Con una anteriore avrebbe perso trazione subito e si sarebbe piantato.

Personalmente, una cosa del genere, anche con un Suv un po' alto e pur conoscendo l'altezza dell'acqua, non la farei mai; a parte possibili danni al motore, ci sono tante altre piccole cose che possono rompersi, come pannelli nella parte inferiore, paraurti anteriore (e posteriore) che possono soffrire, ecc.,

Oltre a questo, avere la trazione posteriore, quindi con meno peso sull'anteriore (rispetto ad una tutto avanti) ha aiutato a tenere un po' piú alto il muso.

acquaplanning nel senso che ha pianificato in anticipo come affrontare l'acqua?

Il più intelligente che ho visto è stato uno (non mi ricordo con che macchina) che l'ha fatto in retromarcia senza problemi.

È la tecnica migliore.

mi sfugge perche' lo sarebbe.

Prova a vedere a che altezza arriva l'acqua sul cofano anteriore nei due casi e scoprirai che è molto più difficile aspirare acqua in retromarcia.

Il posteriore fa da spartiacque. Basta ovviamente non fermarsi.

a meno di non avere una porsche...

problema che purtroppo non ho ... meglio evitare guadi con la mini.

Infatti, per lo stesso motivo le auto con motore posteriore/centrale superano i guadi a marcia avanti ben meglio di quelle a motore anteriore.

Guardate questa Lamborghini con l'acqua fino alla cappotta nella parte anteriore, eppure dietro il motore respira. 

https://youtu.be/IqmK3mjUJuM

si, l'acqua arriverà più in basso, ma non sono sicuro circa la contropressione allo scarico....se hai solo un piccolo calo di pressione dei gas di scarico....non mi convince molto "a pelle"...le contropressioni allo scarico tollerate per i diesel navali su yacht etc. si misurano in decine...di millimetri di H2O....anche in caso in cui fossero, ipotizziamo, 200 mm, comunque mi sembrerebbe un valore facile da superare. Sono un po' dubbioso..