Mitici

ma uffa,mi aspettavo di vederlo schizzare su una ruota a 180 all'ora nel garage!

ma sarà funzionante?a parte il rullo e un cavo che va al PC pare non esserci nulla...

e ne approfitto per chiedere,come funzionano i rulli?

Non si capisce dove è il freno, mi pare una patacca.

Mi aspettavo di vederlo decapitato dalla basculante!!!

molto molto molto brevemente
i rulli sono collegati a dei motori asincroni pilotati con inverter
dal controllo dell'inverter si sa quanta potenza stanno assorbendo/producendo (utilizzandoli in frenatura producono energia allo stesso modo delle auto ibride che recuperano l'energia in frenata)
viene creata la curva di coppia imponendo delle rampe di accelerazione e campionando il valore di potenza assorb./prod. "istante per istante"
così si fissano sul grafico i punti che una volta uniti generano la curva di coppia (e potenza di conseguenza, o viceversa)