Sto cercando una formula che è valida nel meccanismo di sterzo tipico dei trattori e lega l'angolo della ruota interna con l'angolo della ruota esterna alla curva. Si dovrebbe chiamare formula di Bourlais o qualcosa del genere. La conoscete? Io ho cercato con google ma non sono riuscito a trovarla

ehm... forse parli dell'angolo di ackermann, ovvero quell'angolo che formano le direttrici delle 2 ruote sterzanti
c'è un 3d proprio recente a riguardo

in pratica è una relazione che permette di ricare l'angolo di ackerman al variare dell'angolo della ruota interna

se non erro è raggio/passo

no, quel che dici è la differenza tra ruota interna e ruota esterna per avere la sterzatura cinematica, cioè per fare in modo che le ruote in curva non striscino. In realta l'angolo di ackerman dipende da tantissimi fattori: meccanismo di sterzo, angolo di kingping, angolo di caster ecc...

ah.. quindi mi stai dicendo che esiste una formula che ti calcola l'ackermann tenendo conto di tutti gli altri angoli di assetto?

certamente, solo che dipende da molte cose, tra cui anche lo schema delle sospensioni..