...fa pensare che stanno cercando di capire se e' un errore umano o del robot... come se il robot avesse una coscienza.

http://www.today.it/mondo/robot-volkswagen-uccide-operaio-germania.html#_ga=1.128459148.1286637359.1413274101
http://www.carscoops.com/2015/07/robot-kills-vw-worker-we-learn-about-it.html

Certi giornalisti han visto troppe volte Terminator

"Sarah O' Connor"?

Quanto alla "responsabilità", immagino che intendano capire se qualche sensore di prossimità non abbia funzionato, o se ci sia qualche bug nel software di sicurezza... (ci sarà pure qualche procedura di sicurezza, immagino).

Beh, in ogni caso temo sia responsabilità dell'operaio tecnico. Stava intervenendo sul robot da quanto si legge.  E si trovava nel suo raggio di azione, probabilmente con le sicurezze disabilitate per poter lavorare. Imho non si puo' dare nemmeno colpa ad una eventuale programmazione errata, puo' succedere... ma il tecnico non doveva essere li.

Nell'antichità, cioè il 1988 o giu' di li' quando ero universitario...  , con il docente di "Meccanica e controllo di servomanipolatori", andammo in gita ad Imola per visitare una fabbrica di robot del genere.

Ci fecero vedere in particolar modo l'Earnest ONE, un grosso robot con un braccio meccanico in grado di fare un certo numero di lavorazioni, compreso il taglio dell'acciaio tramite un getto d'acqua a 8000 bar  .

Il braccio ruotava e si muoveva molto velocemente, posizionandosi in un baleno con precisione decimillimetrica sulla parte da lavorare.

Per dimostrarci la sicurezza, un addetto si mise in mezzo proprio mentre il braccio si stava velocemente posizionando  .
Lo davamo ormai per spacciato, invece il robot appena l'ha sfiorato s'è immobilizzato di colpo, procurandogli solo un fastidio come se si fosse posata una mosca sul braccio.   

Grande figata.

era per caso la Fanuc???

Spettacolo !

Si, il titolo era invitante, ma il corso, a parte la gita, è stato una palla mostruosa.

Mi ricordo solo calcoli e calcoli, matrici di rototraslazione per calcolare di quanto muovere ogni motore del robot per raggiungere un obiettivo... roba da uscir pazzi.

Interessante era il giunto denominato "Harmonic drive", che è un riduttore che permette rapporti di riduzione molto alti, con una compattezza e una solidità straordinari. Non l'avevo mai visto. Si usa molto nei robot.

Qui si vede un po' come funziona.

https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive

Si lo conosco, i motori stepper che usiamo qui lo hanno...

Un corso del genere l'ho seguito anche io, però si chiamava "Robotica Industriale" (nel '98, pressappoco, ma penso si chiami ancora così).
Non mi dispiacque.

Eccolo, mi sono ricordato il nome del mitico professore  :

Francesco Angrilli.

Adesso c'ha quasi ottant'anni... 

Curriculum di tutto rispetto...

http://cisas.unipd.it/Curriculum_Staff_Ricerca/Curriculum%20Angrilli%20una%20pagina.pdf

io uso quotidianamente robot simili a quelli dell'industria di auto. sono ABB come quasi tutti quelli in commercio. sono pieni di sicurezze,non possono partire in automatico,perchè anche dovessero ricevere impulso elettrico,dovrebbero essere abilitati i motori,le sicurezze ecc io per ogni volta che devo entrare nell'area,per far ripartire il tutto devo girare una chiave e premere 3 bottoni.per operare a porte aperte occorre tenere in mano il palmare e in quelle condizioni si tiene premuto un bottone, che se viene premuto oltre o rilasciato, toglie immediatamente pressione idraulica...inoltre il robot in manuale si muove a velocità ridotta,al punto da aver tempo di reazione immediato..quindi per esser stato preso,sollevato e sbattuto così,sicuramente il tutto è avvenuto con un comando automatico o semiautomatico.questa persona sicuramente non doveva trovarsi dentro quell'area(i nostri sono ingabbiati e avviabili solo dall'esterno)...poi che abbiano sbagliato programmazione e movimento del robot o meno credo non conti...probabilmente l'indagine servirà a stabilire se oltre ad aver disabilitato le sicurezze,il collega stava personalmente manovrando il robot o se è stato solo spettatore